Не совсем согласен, можно ещё и коммуны добавить. У них была марксистская теория, в ней разобрана природа капитализма. Для поиска альтернативной формы экономической мотивации следовало наработать соответствующие теории. А так получился ряд экспериментов не связанных между собой. Я уже писал у себя, что основной проблемой для СССР была узость теоретической базы марксизма-ленинизма. Во времена Ленина и Сталина объективные обстоятельства препятствовали теоретической работе, при Хрущёве надо было делать скачок.