Вероятно, имеется в виду книга о Ж.Я.Котине, только это не мемуары, а биография. Там, действительно, роль Сталина несколько раздута - в СССР и во всем мире генералы и конструкторы голову ломали, каким быть танку, а Сталин уже все знал заранее, прямо прогрессор из будущего. С другой стороны, такое отношение автора (или авторов - не помню) к Сталину может быть по контрасту с Хрущевым, который вообще всю линию советских тяжелых танков прикрыл, несмотря на её большие перспективы.
А Сталин да, вникал. Гитлер, кстати, тоже вникал в танкостроение, отчего нередко немцы плакали. А в британском парламенте слушался вопрос о недостаточной мощности силовой установки "Матильды". Должно же политическое руководство интересоваться, чем его армия воюет.